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自動はんだ付けシステム/はんだ付けロボットシステム

HU-200

HU-200
POINT
  • 簡単操作 4軸+1(フィーダー)制御はんだ付けロボットシステム
  • 標準搭載されたタブレットPCではんだ付け条件からロボット制御まで一括管理
  • 簡単ティーチング
  • EIS(Easy Input Switch)でティーチング時間を短縮
  • 設置に便利なHU-200専用 安全カバー(オプション)

仕様

はんだ付けロボットシステム

電源 AC 100~240V 50/60Hz
消費電力 300W
可動範囲(ストローク) X軸:400mm
Y軸:300mm
Z軸:200mm
θ軸:±200度
可搬重量 Y軸 20kg (治具テーブル)
移動速度 X,Y,Z軸:1~800mm/sec. θ軸:1~800度/sec.
繰返し位置決め精度 X,Y,Z軸:±0.01mm θ軸:±0.01度
駆動方式(モーター種別) X,Y,Z,θ軸:サーボモーター はんだ送り:ステッピングモーター
位置検出方式 アブソリュートエンコーダー
電圧許容変動範囲 AC 100~240V 50/60Hz ±5%
騒音レベル 56dB
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)/ 数値入力(MDI)
ティーチング形態 ジョイスティックによる直接ティーチング
タブレットPCにてオフラインティーチング
こて先 TX1:140W, TX2:300W
エアー 不要
外部入出力 入力20
出力12(NPN形式、内2点クリーナー用)
外部インターフェース USB×4(内1点PC用)
Z軸電磁ブレーキ解除ボタン Z軸左側面に設置
外形寸法 600(W)×910(H)×650(D)mm
重量 50kg

  • X, Y, Z軸の繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。

はんだこてユニット FU-601

電源 AC100V 50/60Hz
消費電力 300W
プラグ形状 2極接地型プラグ
出力 AC 29V
設定温度範囲 50~500℃
リップル温度 無負荷時±5℃
外形寸法 145(W)×107(H)×211(D)mm
重量 4kg

こて部 FU-6002 (L型)

消費電力 260W (29V)
こて先アース間抵抗 <2Ω
リーク電圧 <2mV
コード長さ 5m
全長 168mm (こて先TX2-XD4を付けた場合、寸法は±5mmの範囲で調整可能)
重量 134g (こて先TX2-XD4をつけた場合)
173g (こて先TX2-XD4をつけた場合、こてユニット取付台を含む)

  • 全長、重量はコードを除きます。

はんだ送りの設定範囲

はんだ送りプログラム数 最大250条件
はんだ送り量 0.1~99.9mm
はんだ送り速度 0.1~99.9mm/sec.
はんだ戻し量 0~20.0mm
はんだ戻し速度 0~99.9mm
加熱時間 0.1~9.9sec.

  • 2次、3次について、全ての項目で0から設定可能です。
    2次、3次で送り速度、送り量、加熱時間のいずれかを0または空白にすると、以降の動作をスキップできます。

ロボット 各部寸法

ロボット寸法